行星減速機的噪音產(chǎn)生大部分是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，怎樣有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，一般中、小廠往往無法實施。

在對于行星減速機產(chǎn)生噪音的問題上及噪音優(yōu)化方面總結以下8點：

行星減速機的核心零件齒輪的參數(shù)與結構設計對噪聲的影響

一對齒輪在傳動時，它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增多，對于提高齒輪傳動的平穩(wěn)性，降低噪聲及提高承載能力都有著非常重要意義。

齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志：

對于標準系列的行星減速機來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運轉不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

齒面點蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲：

傳動齒輪受載運轉一段時間后，常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動質(zhì)量好等優(yōu)點。被廣泛應用，雖然硬面齒輪不易點蝕。但點蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點蝕會隨著工作時間增大而不斷地迅速擴展。發(fā)展成為擴展性點蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。

齒輪加工誤差容易導致噪聲：

齒輪加工時產(chǎn)生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉軸線與齒輪工作時的回轉軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動、根切及打齒現(xiàn)象進而產(chǎn)生噪聲。

內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導致噪聲：

內(nèi)齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響大。因此對其內(nèi)齒圈徑向跳動量應嚴格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙.必要的側隙對保證減速機的正常運轉、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側隙過大會在正反轉換向時產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

重載齒輪傳動齒面彈性變型導致噪聲：

重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

裝配誤差導致噪聲：

裝配時幾何精度未達到設計要求。導致傳動系統(tǒng)發(fā)生振動產(chǎn)生噪聲，或者裝配時由于個別零部件的松動。導致系統(tǒng)定位不準。處于非正常位置嚙合。軸系移動產(chǎn)生振動和噪聲。

整機維護不當導致噪聲：

齒輪嚙合時產(chǎn)生齒面磨損。減速機在長期使用過程中，如果潤滑、冷卻不充分，潤滑油清潔度差，會加速磨損。當磨損嚴重時，齒輪精度受到破壞。減速機噪聲會增加。

總結提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，列如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。對于行星減速機的噪音問題，也可以用高質(zhì)量的密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種薄膜，使摩擦力降低，造成齒輪噪音和泄露等情況的發(fā)生。